堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

下面的是采用直线电机做的堆垛系统。其特点：

1.高速堆垛，自由位置设定，

2.更高产出，无中断的连续堆垛。

3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。

4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。

5.提高效率。